由研究社團 Cutieroid Project 及早稻田大學 尾形哲也 研究室共同開發的 VTuber✕機械人「Autonomous Humanoid Figure（AHF）」初號機【AHF – HATSUKI Mk.I（ハツキ）】，在2021年12月29日正式出道。
HATSUKI Mk.I 搭載機能
Hatsuki 的名稱包含了「初號機」的意思，除了擁有獨特的表情系統之外，亦搭載了具有距離偵測機能的鏡頭、Deep Learning AI 的高規格系統、小巧的機框、能夠組合的外觀模組等不同機能。實物目前位於早稻田大學 尾形哲也研究室中，作為 HRI 研究、模仿學習研究，以及 AI 與機械技術的研究平台使用中。
作為 VTuber 的 Hatsuki 則正在學習英語、中文和機械工程，在初公開的介紹影片之中也能夠流暢地作自我介紹，並說出像「我喜歡吃拉麵」的簡單句子。今後預定會進行技術介紹和學習直播等等。
關於 Autonomous Humanoid Figure
AHF 最初於2020年5月作為 Cutieroid Project 的研究成果發表，是融合了AI技術、機械人技術和動漫文化的成果，以優美的動態和高智能呈現出前所未有的新世代人偶。A 的 Autonomouis 代表動作的技術，H 的 Humanoid 代表與人類相似的存在。而最初的研究成果便是初號機「Hatsuki」。
